按照集团公司“扛红旗、争一流、夺第一”要求，为推进“机械化换人、自动化换人、智能化无人”工作，提高安全生产科技保障能力，鲁泰化工设计了智能充装视觉定位系统，成为国内首创、行业首套，有效破解了国内行业难ꦑ题。

      该系统采♈用三维图像智能分析的方法对罐口进行识别和定位，并根据定位软件计算得到的罐口坐标信息，引导对位系统进行自动精确对位，再加入算法꧂计算灌口坐标传给鹤管控制器实现定位寻找灌口控制，实现了罐口自动寻找和精准控制。  

       本系统采用激光雷达视觉测量和海量𓆏点云数据处理技术对灌口进行自动识别、定位点云处理技术和目标识别算法计算得到灌口的坐标。系统将指令送达控制器，控制器控制鹤管到计算得到点的位置，实现鹤管自动定位，让鹤管自动进入灌口完成充装。该信息化自动管控平台得出相应的灌口位置，通过页面的3D识别和2D识别分别显示出来。

&﷽nbsp;     该系统作为国内行业首例创新项目，共有2项发明专利以及4项实用新型专利，相关的论文也登上了中国科技信息周刊。在近期省石化工会、济宁市“聚合力 促发展”优秀职工代表提案评选活动中获得了一等奖。目前三维数字化自动充装信息平台的投入使用，填补了非挥发性液体充装在自动化智能化领域的空白，得到业界一致🐽好评和行业协会的认可。